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曹仁十分愤怒，立刻调集他本部的全部兵马，连夜渡河，想要踏平新野。再说单福胜利回到县里，对刘备说：“曹仁驻扎在樊城，现在得知他的两员大将被诛杀，一定会调集大军前来交战。”刘备说：“应当如何应对呢？”单福说：“他如果倾尽全部兵力而来，樊城就会空虚，可以乘机夺取它。”刘备询问计策。单福在刘备耳边低声说了一番。刘备非常高兴，提前做好了准备。
忽然有探子来报说：“曹仁率领大军渡河来了。”单福说：“果然不出我的所料。”于是请刘备出兵迎战。两军对阵，赵云出马叫对方的将领答话。曹仁命令李典出阵，与赵云交锋。大约战斗了十几个回合，李典估计打不过，拨马回阵。赵云纵马追赶，两翼的军队射箭拦住，于是各自罢兵回寨。李典回去见到曹仁，说：“对方军队精锐，不能轻敌，不如返回樊城。”曹仁大怒说：“你不出兵时，已经怠慢了我军的军心；现在又临阵退缩，罪当斩首！”于是喝令刀斧手推出李典要斩首，众将苦苦求情才赦免。于是调李典领后军，曹仁亲自率领军队做前部。
第二天，击鼓进军，布成一个阵势，派人问刘备：“你认识我的阵势吗？”单福就登上高处观看完毕，对刘备说：“这是八门金锁阵。八门是：休、生、伤、杜、景、死、惊、开。如果从生门、景门、开门进入就吉利；从伤门、惊门、休门进入就会受伤；从杜门、死门进入就会灭亡。现在八门虽然布置得整齐，只是中间缺少主持。如果从东南角上的生门攻击，往正西的景门而出，他们的阵势一定会乱。”刘备传令，叫军士把守阵角，命令赵云率领五百军队从东南进入，径直往西而出。赵云得到命令，挺枪跃马，率领军队径直奔向东南角上，呐喊杀入中军。曹仁便往北逃跑。赵云不追赶，却从西门突出，又从西杀转东南角上来。曹仁的军队大乱。刘备指挥军队冲击，曹兵大败而退。单福命令不要追赶，收军自己回去。
曹仁输了一阵，才相信李典的话；因此又请李典商议，说：“刘备军中一定有能人，我的阵势竟然被他所破。”李典说：“我虽然在这里，但是非常担心樊城。”曹仁说：“今晚去劫寨。如果胜利，再做计议；如果不胜，就撤军回樊城。”李典说：“不可以。刘备一定有准备。”曹仁说：“如果这样多疑，怎么用兵！”于是不听李典的话。自己率领军队做前队，让李典做后应，当夜二更去劫寨。
单福正在和刘备在寨中商议事情，忽然狂风大作。单福说：“今晚曹仁一定会来劫寨。”刘备说：“用什么来抵御他？”单福笑着说：“我已经预先算定了。”于是悄悄地分派完毕。到二更时，曹仁的军队快到寨前，只见寨中四周起火，烧着了寨栅。曹仁知道刘备有准备，急忙下令撤军。赵云带兵追杀过来。曹仁来不及收兵回寨，急忙向北河逃去。快要到河边时，才想找船渡河，岸上有一队人马杀到：为首的大将，正是张飞。曹仁拼死战斗，李典保护曹仁乘船渡河。曹军大部分都淹死在水中。曹仁渡过河面向樊城逃去，叫人叫门。只见城上一声鼓响，一员大将带领军队出来，大声喊道：“我已经夺取樊城很久了！”众人惊讶地看去，原来是关羽。曹仁大惊，拨马就跑。关羽追杀过来。曹仁又损失了不少军马，连夜逃往许昌。在路上打听，才知道有单福做军师，设谋定计。
不说曹仁逃回许昌。刘备大获全胜，率领军队进入樊城，县令刘泌出来迎接。刘备安定百姓完毕。只见一人侍立在旁边。刘备看这个人气度不凡，于是问刘泌：“这是什么人？”刘泌说：“这是我的外甥寇封，本来是罗侯寇氏的儿子；因为父母双亡，所以依附在我这里。”刘备很喜爱他，想收他为义子。刘泌欣然同意，于是让寇封拜见刘备为义父，改名为刘封。刘备带他回去，让他拜见关羽、张飞为叔父。关羽说：“兄长已经有儿子，何必用螟蛉之子？以后必然生乱。”刘备说：“我待他如亲生儿子，他必然会待我如父亲，怎么会有乱！”关羽不高兴。刘备与单福商议，命令赵云带领一千军队镇守樊城。刘备率领众人自己回新野。
曹仁与李典回到许都，拜见曹操，跪在地上哭着请罪，详细讲述了损兵折将的事。曹操说：“胜负是军事家常有的事。只是不知道是谁给刘备出谋划策？”曹仁说是单福的计策。曹操问：“单福是什么人？”程昱笑着说：“这不是单福。此人小时候喜欢学击剑；中平末年，曾为别人报仇杀人，散开头发、涂脏脸逃走，被官吏捉住；官吏问他姓名他不说，官吏就把他绑在车上，敲着鼓在集市上游行，让集市上的人辨认，即使有认识他的人也不敢说，但是他的同伴偷偷地解救了他。于是他改
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